Tělocvičná jednota Sokol vznikla v Malenovicích v květnu 1891. Zakládajícími členy byli pokrokoví občané Pelhřim Jarolímek zvolený později prvním starostou Jednoty, dále Josef Ohnutek a Čeněk Přikryl. Ve zprávě o valné schůzi TJ Sokol v Malenovicích konané 1. ledna 1892 se uvádí, že Jednota byla založena celkem 8. členy. Kromě zakládajících členů měla Jednota po prvním roce působení 31 činných a 18 přispívajících členů. Tělocvičné nářadí bylo zakoupeno asi za 270 zlatých z části vypůjčených ze záložny