1891 Založení Tělocvičné jednoty
Tělocvičná jednota Sokol vznikla v Malenovicích v květnu 1891. Zakládajícími členy byli pokrokoví občané Pelhřim Jarolímek zvolený později prvním starostou Jednoty, dále Josef Ohnutek a Čeněk Přikryl. Ve zprávě o valné schůzi TJ Sokol v Malenovicích konané 1. ledna 1892 se uvádí, že Jednota byla založena celkem 8. členy. Kromě zakládajících členů měla Jednota po prvním roce působení 31 činných a 18 přispívajících členů. Tělocvičné nářadí bylo zakoupeno asi za 270 zlatých z části vypůjčených ze záložny.
1892 První veřejné cvičení
K prvnímu veřejnému cvičení došlo 6. července 1892 na Skalce za účasti dalších sokolských jednot. První prapor zakoupila Jednota v r. 1892. Prvním náčelníkem byl učitel Leopold Příhoda z Louk. První náčelnicí byla Františka Řiháková – Kladníčková.
1893 Ještě nemáme tělocvičnu ale rozrůstáme se
Nejprve se cvičilo v obecním hostinci na dnešním Jarolímkově náměstí v budově, které se říká „radnice“ (dnes již neexistuje). Místnost měla tak nízké stropy, že cvičící si museli vykopat pod hrazdou 1,5 m hlubokou jámu, která se po cvičení zakrývala. Koncem roku 1893 měla Jednota již 70 členů.
1897 Založen oddíl dorostu
Dorost začal cvičit v r. 1897
1905 Založen oddíl žen
Ženy začínají pravidelně cvičit v roce 1905.
1921 Zakoupení budovy a přístavba tělocvičny
Teprve v r. 1921 koupila Jednota od občanské záložny tento dům s hostincem (nad hostincem byl sál), který byl se značnými náklady upraven pro činnost Sokola. Rostoucí Jednotě tyto prostory brzy nestačily a tak v r. 1931 se začalo s přístavbou dnešní sokolovny. Byla dostavěna v jubilejním Tyršově roce 1932 a nad vchodem označena „Pamětní sokolovna Tyršova“.
1930 Rok velkého rozvoje činnosti
Činnost Jednoty vyvrcholila za neúnavného působení Jaroslava Staši, který byl 34 let náčelníkem jednoty. V r. 1930 měli významné úspěchy muži – nářaďovci mezi nimiž byl i pozdější náčelník Sokola Jaroslav Tomaštík a dále Jaromír Mrlík, Fratišek Slovenčík a další.
1939 Sokol v době války
Za okupace naší země německými nacisty a tzv. protektorátu (1939 – 1945) bylo v Malenovicích poslední veřejné vystoupení r. 1940. Toto cvičení br. Jaroslav Staša sice nevedl, ale celé je připravil. V témže roce se konal ve Vracově župní slet, jediný, který byl v celé Československé obci sokolské povolen.
V dubnu 1941 byla činnost Sokola zastavena, jmění zabaveno, činovníci vězněni a popravováni. V odboji činný br. J. Staša a jeho žena byli zatčeni, později bylo zatčeno i několik dalších členů Sokola. Sestra Stašová se brzy z vězení vrátila, J. Staša byl umučen 8. března v koncentračním táboře v Osvětimi.
Jména obětí II. světové války jsou vyryta na pomníku pod Skalkou. K pátému výročí smrti J. Staši byla odhalena v sokolovně pamětní deska.
1945 Než přišli Komanči
Po osvobození v květnu 1945 nastal nový rozmach činnosti Sokola. První veřejné cvičení r. 1945 absolvoval ještě z posledních zakládajících členů, tehdy již 88-letý Čeněk Přikryl.
S největším úsilím se členové Sokola dávají do práce a přípravy XI. Všesokolského sletu, který byl stanoven pro r. 1948. Sletu ale předchází neblahý únor 1948, ale i když byl v té době slet ohrožen, přece jen nakonec byl uspořádán.
Po tomto mohutném a velkolepém sletu nastal čas stagnace. Sokolem bylo opět manipulováno a nikdo v té době nevěřil, že sokolská myšlenka a ideje budou na celých 42 let umlčeny.
1948 Sokol v době totality
V 50 letech dochází ke sjednocení tělesné výchovy a sportu, později se podařilo založit svaz ZTV (později ZRTV), ve kterém působili drtivou většinou bývalí Sokolové. Byla u všech snaha dělat všechno tak jako v Sokole, bohužel sokolské ideály se nemohly prosazovat. Myslíme si, že jak u nás tak i v mnoha dalších jednotách se podařilo udržet tradici Sokola i když do r. 1989 pod jiným názvem
1989 Současnost
V současné době tělocvičná jednota vyvíjí činnost ve všech složkách. Nabízí možnosti cvičení pro rodiče a děti, žákovské a dorostenecké složky a oddíly mužů a žen
Náplň cvičebních hodin vede cvičence k všestrannému rozvoji. Cvičíme sestavy na nářadí, hrajeme míčové hry, chodíme do přírody.
2023 Máme divadelní kroužek
Ochotnický spolek
Pod hlavičkou Sokola Malenovice začíná hrát Ochotnický divadelní spolek.
Příměstský tábor
V době letních prázdnin organizujeme první příměstský tábor
2024 TEAMGYM
Naše děvčata se poprvé účastní soutěe TEAMGYM